Søk
Close this search box.
LÆREROPPGAVE

Unngå hindringer - ultralydsensor

Lær hvordan du bruker ultralydsensoren på en Bit:Bot for å unngå hindringer!

ultralyd-leg
TIDSBRUK

20-30 minutter

VANSKELIGHETSGRAD

Middels

Oppdrag

SmartByen har noen robotgressklippere som skal kjøre rundt i parkene og klippe gresset. Hjelp til med å lage et program slik at de ikke kolliderer med ting og tang ved å bruke ultralydsensoren til å måle avstanden til hindringer.

Utstyr

Hvordan virker en ultralydsensor på Bit:Bot

En ultralydsensor, eller sonar som det også kalles, bruker lyd til å måle avstand. Den sender ut lydsignaler og måler tiden det tar før lyden reflekterer tilbake fra omgivelsene. Desto lengre tid det tar før lyden kommer tilbake, desto lengre unna er hindringen. Sonarer brukes på alt fra ryggesensorer til ubåter.

Innhold

Slik lager du programmet

For å lage dette programmet må du bruke VILKÅR som ligger under menyen logikk.

I tillegg må du bruke blokker til Bit:Bot («Kjøring» og «Sensorer og styring»)

Her starter programmet med å sjekke om ultralydsensoren (sonaren) måler en avstand på under 10 cm.

  • Hva synes dere bør skje hvis avstanden er under 10 cm?
  • Hva skal skje ellers, dersom avstanden er over 10 cm?

 

Programkoden finner du også her.

Tips: Denne koden kan forbedres så roboten først starter å kjøre når knapp A trykkes. Se eksempel under.

Mer hjelp

Her finner du fasit og hjelp til hvordan programmet skal se ut. Lurer du på noen ord og utrykk finner du oversikt over ulike begrep her. Står du fast med et annet problem sjekk ut siden vår med feilretting, tips og triks her.

Fasit for lærere

Her er to ulike løsninger på programmet. De to blokkene som ligger løst under gjenta for alltid-blokka er forslag til blokker fra Bit:Bot-menyen elevene kan bruke. Her er poenget at hvis avstanden er mindre enn 10 cm skal Bit:Bot snu, og hvis ikke skal den kjøre rett fram.

Her er et løsningsforslag.

Forslag 1: Da starter Bit:Bot å kjøre med en gang du skrur den på
Forslag 2: Da starter Bit:Bot å kjøre når du trykker på knapp A

Andre oppgaver

Superbit_INSPIRIA_15.10.2024_til superbit_300ppi-68
Lag en radiostyrt bil

Tid:

30 – 40 min

Vanskelighetsgrad

screenshot-2022-11-03-at-113818
Lag en battlebot

Tid:

50 – 70 min

Vanskelighetsgrad

screenshot-2022-11-03-at-113958
Lag en danserobot

Tid:

30 – 40 min

Vanskelighetsgrad