Søk
Close this search box.
LÆREROPPGAVE

Lag en selvkjørende bil - linjesensor

Lag et program som lar Bit:Bot følge svarte linjer på SmartBy-matta ved hjelp av linjesensorene.

IMG_0443
TIDSBRUK

20-30 minutter

VANSKELIGHETSGRAD

Middels

Oppdrag

På SmartBy-matta er det tegnet opp svarte linjer på veiene som skal hjelpe selvkjørende biler med å holde seg på veien. Lag et program der du bruker linjesensorene på Bit:Bot for å kjøre langs linja.

Utstyr

Hvordan virker linjesensorene på Bit:Bot

På undersiden av Bit:Bot er det to linjesensorer, venstre linjesensor og høyre linjesensor.

1
1. Høyre linjesensor
2
2. Venstre linjesensor

Når en linjesensor ser en svart linje, sender den tallet 1 til micro:biten som står i Bit:Bot. Hvis den IKKE ser en svart linje, sender den tallet 0.


Vi vil at Bit:Bot skal fungere på denne måten:

Innhold

Last ned PDF Nynorsk → 
Last ned PDF Bokmål → 

Slik lager du programmet

For å lage dette programmet må du bruke blokker som ligger under menyen logikk.

I tillegg må du bruke blokker til Bit:Bot («Kjøring» og «Sensorer og styring»)

Klarer du å pusle sammen blokkene som er på bildet slik at Bit:Bot følger linja?
(Husk at tallet 1 betyr svart linje.)

Tips: Om Bit:Bot kjører ut av banen er det kanskje lurt å endre litt på farten…

Mer hjelp

Her finner du fasit og hjelp til hvordan programmet skal se ut. Lurer du på noen ord og utrykk finner du oversikt over ulike begrep her. Står du fast med et annet problem sjekk ut siden vår med feilretting, tips og triks her.

Tutorial

Du kan følge denne tutorialen som består av 12 steg for å lage programmet.

Steg 1 – 7 gjør at bit:bot følger linja
Steg 8 – 12 lager retningslys på bit:bot (kan droppes)

Video

Se denne videoen som forklarer hvordan linjesensorene virker og hvordan du lager programmet.

Fasit

Her er to ulike løsninger på programmet. Hvis Bit:Boten ikke klarer å følge den svarte linja, må du justere ned farten.

Forslag 1: Da starter Bit:Bot å kjøre med en gang du skrur den på
Forslag 2: Da starter Bit:Bot å kjøre når du trykker på knapp A

Andre oppgaver

ultralyd-leg (1)
Unngå hindringer - ultralydsensor

Tid:

20 – 30 min

Vanskelighetsgrad

Superbit_INSPIRIA_15.10.2024_til superbit_300ppi-68
Lag en radiostyrt bil

Tid:

30 – 40 min

Vanskelighetsgrad

screenshot-2022-11-03-at-113818
Lag en battlebot

Tid:

50 – 70 min

Vanskelighetsgrad