Lag en selvkjørende bil - linjesensor

Mål:

I SmartByen er det tegnet opp svarte linjer på veiene som skal hjelpe selvkjørende biler med å holde seg på veien. Programmer Bit:Bot til å bruke linjesensorene for å kjøre på linja.

Steg 1: Utstyr 

• Bit:Bot
• SmartBy-matten (alternativt kan du bruke svart elektrikertape og teip på gulvet)

Bit:Bot har to linjesensorer. Hver av dem har en liten sender og mottaker som sender ut og mottar usynlig infrarødt lys. Dersom det infrarøde lyset treffer den svarte streken, så registrerer mottakeren det og linjesensoren sender tallet 1. Dersom det infrarøde lyset treffer den lyse delen av matta sender linjesensoren tallet 0. (1= svart, 0= ikke svart)

Steg 2: Programmering

Vi vil at Bit:Bot skal fungere på denne måten:

• Når den svarte linja er midt mellom de to sensoren skal roboten kjøre rett frem.
• Når Bit:bot kommer til en venstresving, dekker den svarte streken for lyset til venstre linjesensor. Da vil vi at Bit:bot skal snu mot venstre.
• Når Bit:Bot kommer til en høyresving, dekker den svarte streken for lyset til høyre linjesensor. Da vil vi at Bit:bot skal snu mot høyre.

 Klarer du pusle sammen blokkene så Bit:Bot følger linja?

Tips: Om Bit:bot kjører ut av banen er det kanskje lurt å endre litt på farten...