LÆREROPPGAVE
Lag en robotgressklipper som unngår hindringer
SmartByen har noen robotgressklippere som skal kjøre rundt i parkene og klippe gresset.
TIDSBRUK
10-20 minutter
VANSKELIGHETSGRAD
Middels
Elevmateriale
Gå til elevens oppgave →
Oppdrag
SmartByen har noen robotgressklippere som skal kjøre rundt i parkene og klippe gresset. Hjelp til med å lage et program slik at de ikke kolliderer med ting og tang ved å bruke ultralydsensoren til å måle avstanden til hindringer.
En ultralydsensor, eller sonar som det også kalles, bruker lyd til å måle avstand. Den sender ut lydsignaler og måler tiden det tar før lyden reflekterer tilbake fra omgivelsene. Desto lengre tid det tar før lyden kommer tilbake, desto lengre unna er hindringen. Sonarer brukes på alt fra ryggesensorer til ubåter.
Utstyr
- Ultralydsensor
- Bit:Bot
- Hindringer (dette må dere lage selv)
Elevoppgave
Oppgave 1
Startkoden bruker VILKÅR, som ligger under logikk.
Her starter programmet med å sjekke om ultralydsensoren (sonaren) måler en avstand på under 10 cm.
Hva synes dere bør skje hvis avstanden er under 10 cm?
Og hva skal skje ellers, dersom avstanden er over 10 cm?
Programkoden finner du også her eller scanne denne QR-koden om du bruker iPad.
MERK: Denne koden kan forbedres så roboten først starter å kjøre når knapp A trykkes. Se eksempel under.
Oppgave 2
Denne koden gjør at roboten først begynner å kjøre når knapp A trykkes. Fyll inn det som mangler.
Fasit for lærerne
Oppgave 1
De to blokkene som ligger løst under gjenta for alltid-blokka er forslag til blokker fra Bit:Bot-menyen elevene kan bruke. Her er poenget at hvis avstanden er mindre enn 10 cm skal Bit:Bot snu, og hvis ikke skal den kjøre rett fram.
Her er et løsningsforslag.
Oppgave 2
Kompetansemål
Matematikk etter 5. trinn:
- Lage og programmere algoritmer med bruk av variabler, vilkår og løkke
Innhold
- Vil du skrive ut oppgaven?
