Lag en radiostyrt bil
Mål:
Nå skal du fjernstyre Bit:Bot ved bruk av radiostyring der du skal bruke en micro:bit som fjernkontroll!
Fjernkontrollen fungerer som en "sender" og Bit:Bot som en "mottaker".
For å gjøre fjernstyre Bit:Bot skal du her bruke knappene og det innebygde akselerometeret i micro:bit.
I vårt eksempel skal fjernkontrollen styre Bit:Bot på denne måten:
- Når man trykker på knapp A skal Bit:Bot kjøre fremover.
- Når man trykker på knapp B skal Bit:Bot stoppe.
- Når micro:bit vippes til venstre, skal Bit:Bot svinge til venstre.
- Når micro:bit vippes til høyre, skal Bit:Bot svinge til høyre.
(Det finnes flere måter å lage en fjernstyrt Bit:Bot på.)
Tid:
45-60 minutter
Steg 1: Utstyr
- Bit:Bot med micro:bit (mottaker)
- Micro:bit (sender - fjernkontroll)
- Batteripakke til sender
Steg 2: Programmering av senderen
- For at to micro:biter skal kunne kommunisere må de bruke samme radiogruppe. Det finnes opptil 255 radiogrupper, så her har vi valgt "radio sett gruppe 1".
- Micro:bit skal sende kommandoer i form av tall til Bit:Bot. Vi bruker blokken "radio send tall" i fra "Radio" til å sende kommandoene til den andre micro:bitten i Bit:Bot.
- Når man trykker på knapp A skal tallet 1 sendes
- Når man trykker på knapp B skal tallet 2 sendes
- Når micro:bit vippes til venstre skal tallet 3 sendes
- Når micro:bit vippes til høyre skal tallet 4 sendes
Klarer du å pusle sammen blokkene så det blir riktig?
"Helning" betyr at du vipper ganske mye på micro:bit, enten til venstre eller høyre.
Elevoppgave
Fasit for lærere
Steg 3: Programmering av mottaker
- Micro:bit som fungerer som mottaker, skal ta imot på "radio sett gruppe 1".
- Når den mottar tallene fra senderen, skal den sjekke om visse vilkår er oppfylt for om Bit:Bot skal kjøre, svinge eller stoppe.
- Når den mottar tallet 1 skal den kjøre fremover.
- Når den mottar tallet 2 skal den stoppe.
- Når den mottar tallet 3 skal den svinge til venstre.
- Når den mottar tallet 4 skal den svinge til høyre.
Klarer du pusle sammen blokkene så programmet fungerer?
Elevoppgave
Fasit for lærere
Utfordring 1: Kjør bakover
Kan du få fjernkontrollen til å sende et tall til som gjør at Bit:Bot også kan kjøre bakover?
Utfordring 2: Skjerm med symboler
Kan du få fjernkontrollen til å vise et symbol på skjermen når du trykker på knappene eller når du heller den til sidene? Kanskje noe som viser retningen?
Utfordring 2: Bit:Bot battle
Kan du arrangere en Bit:Bot-battle der alle fester på ballonger og blomsterpinner som kan stikke? Målet er å "overleve lengst mulig" med usprukken ballong!
En mer avansert type fjernkontroll finner du bilder av her:
Du må selv finne ut hvordan du lager disse kodene.
SENDER:
MOTTAKER:
