Lag en automatisk veibom - servo
Mål:
Vi skal bygge en bom som åpner seg når du trykker på knapp A og lukker seg når du trykker på knapp B.
Kompetansemål
Matematikk etter 5. trinn:
Naturfag etter 7. trinn:
Tid:
45-60 minutter
Steg 1: Utstyr du trenger
- 180 grader servo
- Micro:bit
- Bit:Bot
- Papp eller annet egnet materiale.
- Saks
- Lim og/eller teip
- En liten stjerneskrutrekker
Steg 2: Bygg bommen
- Finn frem servoen som kan rotere 180 grader fra utstyrskassa.
- Klipp ut en bom i papp som kan festes til servoen.
- Lag en støttestruktur i papp som gjør at servoen kan festes til underlaget. Pass på et du har en passelig åpning til servoen, et rektangel på ca. 22mm x 12mm burde holde.
- Fest servoen til bommen. Enten ved å lime den fast, teipe den fast eller skru den fast. Du kan bruke noen av de hvite servoarmene som kan festes til servoen som gjør dette enklere.
Bommen kan du klippe ut i papp
Servo med hvit servoarm gjør det enklere å feste til bommen
Servoen kan festes på flere måter. Her er den skrudd fast i bommen.
Steg 3: Koble servoen til Bit:Bot
Servoen har tre ledninger, oransje, rød og brun. Disse skal kobles til portene på siden av batterikassa. Bit:Bot kan styre to servoer samtidig. Du kan nå koble til ledningen på porten P1 og pass på at den oransje ledningen er nærmest fronten på Bit:Bot. (Brun ledning skal plassert der det står G.)
Riktig tilkobling av servo til Bit:Bot
Steg 4: Programmer
Bit:Bot-utvidelsen inneholder blokker for å kontrollere både 180° og 360°servoene. Velg blokken "Sett servo P1 til 90 grader" fra "Sensorer og styring".
Elevoppgave:
Hva skal skje med servoen når du trykker på knapp A?
Hva skal skje når du trykker på knapp B?
Kan du forandre på hvor mye servoen beveger seg opp eller ned?
Tips: Det er viktig at dere velger riktig port, det vil si P1, da det er den porten servoen er koblet på Bit:Bot.
Fasit for lærere:
Utfordring 1:
Få bommen til å gå opp og igjen av seg selv med en roligere bevegelse. Her er en kode som får bommen til å bruke ett sekund på å åpne eller lukke seg.
Utfordring 2:
Styr bommen med en annen micro:bit!
Her er en kode som kontrollerer bommen. Den tar i mot signaler fra en annen micro:bit.
Klarer dere å programmere en sender som fungerer med denne koden?
Utfordring 3:
Kan du få et trafikklys til å sende et åpne-signal når lyset er grønt og et lukke-signal når lyset er rødt?
Utfordring 4:
Kan du få Bit:Bot til å stoppe automatisk når bommen går ned og starte å kjøre når den går opp ved å bruke avstandssensoren (ultralydsensoren)? Tar du utfordringen?
