Søk
Close this search box.
Elevoppgave

Lag en selvkjørende bil - linjesensor

Lag et program som lar Bit:Bot følge svarte linjer på SmartBy-matta ved hjelp av linjesensorene.

IMG_0443
TIDSBRUK

20-30 minutter

VANSKELIGHETSGRAD

Middels

Oppdrag

På SmartBy-matta er det tegnet opp svarte linjer på veiene som skal hjelpe selvkjørende biler med å holde seg på veien. Lag et program der du bruker linjesensorene på Bit:Bot for å kjøre langs linja.

Utstyr

Hvordan virker linjesensorene på Bit:Bot

På undersiden av Bit:Bot er det to linjesensorer, venstre linjesensor og høyre linjesensor.

1
1. Høyre linjesensor
2
2. Venstre linjesensor

Når en linjesensor ser en svart linje, sender den tallet 1 til micro:biten som står i Bit:Bot. Hvis den IKKE ser en svart linje, sender den tallet 0.


Vi vil at Bit:Bot skal fungere på denne måten:

Innhold

Last ned PDF Nynorsk → 
Last ned PDF Bokmål → 
Lurer du på noe?

Begrepsforklaring →
Forum →
Feilretting, tips og triks →
Tilknytting til lærerplanen →

Slik lager du programmet

For å lage dette programmet må du bruke blokker som ligger under menyen logikk.

I tillegg må du bruke blokker til Bit:Bot («Kjøring» og «Sensorer og styring»)

Klarer du å pusle sammen blokkene som er på bildet slik at Bit:Bot følger linja?
(Husk at tallet 1 betyr svart linje.)

Tips: Om Bit:Bot kjører ut av banen er det kanskje lurt å endre litt på farten…

Tutorial

Du kan følge denne tutorialen som består av 12 steg for å lage programmet.

Steg 1 – 7 gjør at Bit:Bot følger linja
Steg 8 – 12 lager retningslys på bit:bot (kan droppes)

Video

Se denne videoen som forklarer hvordan linjesensorene virker og hvordan du lager programmet.

Scan for å få programkoden på din enhet

Andre oppgaver

ultralyd-leg (1)
Unngå hindringer - ultralydsensor

Tid:

20 – 30 min

Vanskelighetsgrad

Superbit_INSPIRIA_15.10.2024_til superbit_300ppi-68
Lag en radiostyrt bil

Tid:

30 – 40 min

Vanskelighetsgrad

screenshot-2022-11-03-at-113818
Lag en battlebot

Tid:

50 – 70 min

Vanskelighetsgrad